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減震懸掛模組

  • 這種AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）減震懸掛系統(tǒng)可以提供優(yōu)秀的減震效果。通過使用阻尼減震器和平行四連桿結(jié)構(gòu)，可以有效地吸收和緩沖行駛過程中產(chǎn)生的震動(dòng)和沖擊。
    在這種系統(tǒng)中，減震懸掛的阻尼減震器可以在垂直和水平兩個(gè)方向上吸收震動(dòng)能量。這種阻尼減震器的設(shè)計(jì)和安裝在很大程度上決定了系統(tǒng)的性能。為了最大限度地減少輪胎和地面之間的沖擊，阻尼減震器的剛度和阻尼特性必須進(jìn)行精細(xì)的匹配和優(yōu)化。
    平行四連桿結(jié)構(gòu)可以保證在減震過程中輪胎始終保持與地面垂直。這種結(jié)構(gòu)可以最大程度地減少側(cè)向力，從而提高AGV的行駛穩(wěn)定性。同時(shí)，由于輪胎始終與地面保持垂直，因此可以最大限度地減少輪胎的磨損，延長(zhǎng)輪胎的使用壽命。
    總的來說，這種AGV減震懸掛系統(tǒng)可以在很大程度上提高AGV的行駛平順性和穩(wěn)定性，同時(shí)也可以延長(zhǎng)輪胎的使用壽命。

  • 產(chǎn)品詳情

圖片26.png

圖1 小車懸架結(jié)構(gòu)初版

一開始輪胎選用的是130/50-8寸的輪胎，輪胎的外徑為：8*25.4+130*0.5*2=333.2mm；

后面由于長(zhǎng)度方向的尺寸不能達(dá)到設(shè)計(jì)的要求范圍之內(nèi)；后面更換為10×4-6的輪胎；如下圖示意：

圖片27.png 

圖2 輪胎的數(shù)字意思

輪胎直徑為254mm；之前減速機(jī)選的減速比為7，那么額定速度為π*254/1000*3000/7=342m/min=20.519km/h；剛好能夠滿足我們項(xiàng)目指標(biāo)要求。此時(shí)輪胎所能產(chǎn)生的牽引力為：1.28*7/（254/2/1000）=70.55N>49N,滿足要求。

圖片28.png 

圖片29.png 

圖3  減震器剛度

由于市面上能買的常見的減震器基本都是用于電動(dòng)車或者自行車上，這種減震器的剛度都在550lbs/in~650lbs/in之間，也就是96.25N/mm~113.75N/mm之間。按照上面的懸架結(jié)構(gòu)，每個(gè)懸架用了兩個(gè)減震器，明顯剛度太大了。再參考劉全博士推薦的一種懸掛結(jié)構(gòu)，如下圖：

圖片30.png 

圖4 AGV懸掛結(jié)構(gòu)

圖片31.png 

圖5  AGV懸掛結(jié)構(gòu)


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