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移動機器人

四舵輪AGV

  • 四舵輪AGV是一種全向AGV，其總體結構采用四個舵輪結構，通過4個舵輪的轉角及速度實現AGV的直行、平移、轉向及避障等動作。四舵輪AGV的優點是轉向靈活，能夠在狹小的空間自由移動行駛，不需要很麻煩的算法。
    在這種AGV上，四個車輪既是驅動輪又是轉向輪，每個車輪都有兩個電機單獨控制，一個電機控制小車驅動，一個電機控制小車轉向，可以實現小車的縱向、橫向、回轉等方向的行駛。

  • 產品詳情

一、功能介紹：

  1. 采用四個舵輪驅動，可以實現包括前后運動、橫移運動、原地旋轉等全向移動；

  2. 采用磁導航、二維碼導航以及UWB定位系統，導航定位更快速、準確度高，支持定制激光SLAM導航方式；

  3. 可根據用戶需求定制開發帶有舉升機構、流水線機構和協作機器人等功能模塊。

二、應用場景：

  1. 用于倉儲物流搬運；

  2. 用于工廠流水線自動對接，實現自動上下料；

  3. 可加裝協作機械臂，用于工廠內自主移動并進行相關生產作業；例如：機床上下料等。

三、技術參數：

舵輪AGV參數.png

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