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四輪差速移動機器人

• 四輪差速移動機器人是一種采用四輪四驅差速轉向的機器人，具有動力強勁、爬坡、起步和加速效果好、操控性能強、移動靈活、速度三檔可調等特點，最小緊急制動距離不大于0.5m。
  此外，這種機器人還具有工業無線遙控功能，遙控距離不小于20m，可以供用戶差分GPS、激光雷達等外部擴展設備。其整車控制系統性能穩定可靠，結構合理，方便拆裝，可選擇四輪四驅、四輪雙驅驅動方式，標準化控制接口可直接接入電機驅動器、攝像機、氣體傳感器、激光雷達等外設。還自帶故障診斷軟件，可以快速準確解決現場異常，標準化線控系統，開放接口和協議，可快速對接ROS系統實現路徑規劃上層應用。

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